Brad Majors decide pedir sua noiva, Janet Weiss, em casamento. Antes da cerimônia eles partem em uma viagem de carro, mas acabam se perdendo e o carro quebra. Eles vão até um castelo próximo em busca de ajuda e são recepcionados por Riff Raff, o criado do dr. Frank N Furter. Brad e Janet nem imaginam que Frank N Furter dedica a vida à libido e o prazer, o que o coloca de frente contra seus valores morais.